沈陽（yáng）安川關節式機器人 GP25供應（yīng）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型（xíng）機（jī）器人誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防（fáng）護等級為IP67.

在線（xiàn）谘（zī）詢全國熱線
0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平（píng）伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（zhóu）（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	52N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA